イヌが喜びを表現するときに尾を振ることはよく知られている。イヌの喜びが大きいときには、尾を激しく振り、体をくねらせる。耳は後方に絞られるような形で伏せている。いてもたってもいられぬように跳びはねることもある。生後半年前後の若い雌では、嬉しすぎて尿をもらす場合もある。
このような喜びを表すのは、たとえば、長い間、旅に出ていたご主人が帰ってきたようなときである。イヌは家族をひとつの群れとして考えているが、群にはひとりひとりに順位の格付けがある。当然、順位の上の人に会えたときのほうが喜びの表現も激しくなる。人に対して喜んでいるときのイヌは、年齢が若いほど人の顔を舐めたがるものである。
犬種によって喜びの表現に差があり、一般に日本犬は洋犬ほどオーバーではない。洋犬でも小型の愛玩犬種と、シェパード、シベリアン・ハスキーなど使役犬種との比較では、飼主と居住区を同じにしている愛玩犬種のほうが喜びの表現は大きい。
イヌには人と共同作業をしてほめられたときも嬉しくなる習性がある。たとえば、ボールを投げての「持って来い」の訓練をさせると、イヌは嬉々として投げたボールをくわえてきて飼主に渡すが、このときのボディランゲージは、「大喜び」とはやや違う。「上機嫌」あるいは「親愛」である。ボールを渡した後、「よーし、よくやった」という賞賛の言葉で嬉しくなっている。尾は激しくは振らず、ゆっくりと振って、耳は後ろに伏せている。ボールを主人に渡した後、脚側に坐って待つ訓練までよくできているイヌは、首を伸ばして主人がもう一度ボールを投げるのを待つ。ときには「わん、わん」と催促することがある。
また、イヌは叱られた後、許しを乞うために「甘え」のボディランゲージを見せるが、そのときの尾の位置は催促のときとは違っ
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